Situated between pure practical reason and mere technical-practical skillfulness, prudence risks falling into the margins for Kant. This book seeks to discover a systematic place for prudence in his works and to reconfigure it as the empirical form of practical judgment, showing that prudence is essential to Kant s notion of happiness as well as for the fulfillment of moral imperatives.".

Die Kategorien der Freiheit in der Kritik der praktischen Vernunft stehen am Ende des zweiten Hauptstückes der „Analytik der reinen praktischen Vernunft“ zwischen den Grundsätzen und den Triebfedern der praktischen Vernunft und konstituieren als „Bestimmungen einer praktischen Vernunft“ das Wollen eines jeden handelnden vernünftigen Wesens im Hinblick auf das Moralgesetz. Aus ihrer Anwendung folgen die Begriffe des Guten und Bösen.