Contre Platon et Aristote, c’est dans les corps que les stoïciens et les épicuriens veulent voir les seules réalités, ce qui agit et ce qui pâtit. Par une espèce de rythme, leur physique reproduit celle des physiciens antérieurs à Socrate. Ainsi les stoïciens rejettent, dans les incorporels, les non-être comme le lieu ou le temps.