Automated Guided Vehicles (AGV) are an essential element of transport in industry 4.0. Although they may seem simple systems in terms of their kinemat.

The generation of the pitch control signal in a wind turbine (WT) is not straightforward due to the nonlinear dynamics of the system and the coupling of its internal variables; in addition, they are subjected to the uncertainty that comes from the random nature of the wind. Fuzzy logic has proved useful in applications with changing system parameters or where uncertainty is relevant as in this one, but the tuning of the fuzzy logic controller (FLC) parameters is neither straightforward nor (...) an easy task. On the other hand, reinforcement learning (RL) allows systems to automatically learn, and this capability can be exploited to tune the FLC. In this work, a WT pitch control architecture that uses RL to tune the membership functions and scale the output of a fuzzy controller is proposed. The RL strategy calculates the fuzzy controller gains in order to reduce the output power error of the WT according to the wind speed. Different reward mechanisms based on the output power error have been considered. Simulation results with different wind profiles show that this architecture performs better (123.7 W) in terms of power errors than an FLC without RL (133.2 W) or a simpler PID (208.8 W). Even more, it provides a smooth response and outperforms other hybrid controllers such as RL-PID and radial basis function neural network control. (shrink)

Synthetic biologists design and engineer organisms for a better and more sustainable future. While the manifold prospects are encouraging, concerns about the uncertain risks of genome editing affect public opinion as well as local regulations. As a consequence, biosafety and associated concepts, such as the Safe-by-design framework and genetic safeguard technologies, have gained notoriety and occupy a central position in the conversation about genetically modified organisms. Yet, as regulatory interest and academic research in genetic safeguard technologies advance, the implementation in (...) industrial biotechnology, a sector that is already employing engineered microorganisms, lags behind. The main goal of this work is to explore the utilization of genetic safeguard technologies for designing biosafety in industrial biotechnology. Based on our results, we posit that biosafety is a case of a changing value, by means of further specification of how to realize biosafety. Our investigation is inspired by the Value Sensitive Design framework, to investigate scientific and technological choices in their appropriate social context. Our findings discuss stakeholder norms for biosafety, reasonings about genetic safeguards, and how these impact the practice of designing for biosafety. We show that tensions between stakeholders occur at the level of norms, and that prior stakeholder alignment is crucial for value specification to happen in practice. Finally, we elaborate in different reasonings about genetic safeguards for biosafety and conclude that, in absence of a common multi-stakeholder effort, the differences in informal biosafety norms and the disparity in biosafety thinking could end up leading to design requirements for compliance instead of for safety. (shrink)

Las relaciones distinguen a las personas divinas; así pues, la inteligencia teológica de las personas está basada en la propia relación, puesto que la “veritas fidei” implica que la única distinción que hay en Dios se toma de las relaciones reales de oposición, a saber: paternidad, filiación, espiración y procesión. Hemos querido realizar un acercamiento propio a partir de las obras de santo Tomás de Aquino propuestas en el título.

Tal como se ha plasmado en la historia, la crisis del pensamiento moderno, más que nada, ha dependido del hecho de haberse estructurado en franca colisión con las verdades relativas a la naturaleza de las cosas y al modo humano de conocerlas. Si bien tuvo su origen en una pluralidad de causas, este suceso fue provocado principalmente por el rechazo nominalista de la solución de la querella de los universales enunciada en el siglo XIII por Santo Tomás de (...) Aquino. Rechazada la solución tomista de tal controversia, el nominalismo propuso una serie de argumentos enderezados a reemplazar el conjunto de teorías aquinianas adversas, pero con ello no ha podido esquivar las consecuencias lógicas que se siguen de dicha recusación. En este sentido, en la medida en que Santo Tomás ha resuelto la querella de los universales, en esa misma medida la desestimación nominalista de tal solución ha contravenido la inteligencia del ente en cuanto ente, que es lo mismo que decir el conocimiento de las cosas en cuanto tales. (shrink)

La integración de libros electrónicos como elementos destinados a favorecer la construcción de aprendizajes en los procesos educativos, supone una serie de conocimientos previos concernientes a las tendencias hipertextuales del e-book que los estudiantes universitarios deberían poseer, dadas las características de la sociedad actual en la que los jóvenes hacen uso cotidiano de ese tipo de tecnología para llevar a cabo diversas tareas. En ese tenor, el presente trabajo da cuenta de una investigación realizada con una población estudiantil de la (...) Carrera de Cirujano Dentista, cuyo objetivo se encaminó a identificar aquellos elementos involucrados con la adopción del libro en formato electrónico como apoyo didáctico para la asignatura Metodología de la Investigación. (shrink)

Se realiza una valoración crítica de la aportación de Joan Poinsot, más conocido como Juan de Santo Tomas (1589-1655), raíz de la publicación de La naturaleza y las causas a cargo del destacado académico Juan Cruz Cruz. A pesar de que se trata de la edición de una pequeña parte de la Philosophia Naturalis, más conocida como Cursus Philosophicus, de Juan de Santo Tomás, concretamente de las “cuestiones” IX a XIII. Se establece un semblante de Juan de (...) class='Hi'>Santo Tomas y de su obra, tratando de centrar el personaje en el contexto de su época y las posiciones que mantenía y denunciando las interpretaciones interesadas que pretenden hacer pasar por moderno un pensamiento que antepone lo religioso a la razón, en la vieja estrategia eclesiástica de hacer pasar por filosofía a la teología y viceversa. (shrink)

El conocimiento y la enseñanza de la verdad están profundamente arraigados en la autoconciencia, y así ha sido reconocido en numerosos momentos de la historia de la Filosofía y la Teología desde que fuera grabada en el templo de Apolo, en Delfos, la exhortación Conócete a ti mismo. En este estudio se intenta mostrar la estrecha vinculación entre la autoconciencia y el orden docente en el pensamiento de Santo Tomás de Aquino, quien no sólo destaca por su doctrina (...) acerca del hombre sino también por su profunda pedagogía. (shrink)

This article studies the Christian Church change of attitude during the XII and XIII centuries towards the problem of the stars and the effort of Saint Thomas Aquinas to build a new philosophy in order to assimilate the knowledge coming from the new translations of scientific works during that time. The Arabic and Jewish contributions were essential for such a change.

As opposed to the criticism expressed by some personalists regarding the metaphysics of the person of Saint Thomas de Aquinas, this text proposes that the incommunicability of the personal being is not only a thesis against interpersonal communication but also its fundamental basis.

En los pueblos indígenas de México existen mecanismos de toma de decisión y participación que contribuyen al logro del bienestar común. Estos procesos constituyen parte del espacio público para resolver sus problemas y a través de ellos se reafirman la pertenencia e identidad que fortalecen las relaciones sociales, políticas, económicas y culturales de los miembros de la comunidad. La forma en que se manifiesta esta reafirmación es por medio de la participación en el trabajo comunitario, el sistema de cargos y (...) las asambleas comunitarias. Sin embargo, en los últimos años, con la intervención de las políticas públicas de los distintos órdenes de gobierno y la inclusión de estos pueblos en los procesos políticos, en la búsqueda de una mayor participación ciudadana y el ejercicio de sus derechos civiles en un contexto democrático, han modificado las reglas de convivencia afectando estos mecanismos que son la base de la estructura comunitaria. (shrink)

En el presente artículo se relee el artículo de Fr. Buenaventura García de Paredes O P sobre la belleza en santo Tomás, publicado en los números 6 y 7 de Ciencia Tomista, en 1911, a la luz de las investigaciones actuales, ponderando la validez del mismo y tratando de condensar las investigaciones más actuales sobre la cuestión de la belleza en el Aquinate a la altura del siglo XXI. Se presta atención a la percepción de la belleza, (...) a la discusión de su carácter trascendental y a otros aspectos que demuestran la vigencia del pensamiento tomista en el debate contemporáneo.In this paper we read anew the paper published by Buenaventura García de Paredes O P in the issues 6 and 7 of Ciencia Tomista in 1911, on beauty in Aquinas, in the light of current research, acknowledging its validity and taking into account the most contemporary investigations on the question of beauty in Aquinas . We pay special attention to the perception of beauty, the question of its trascendentality and other aspects that show the applicability of the Thomist thought in contemporary debates. (shrink)

El profesor Francisco Canals propuso que la metafísica del conocimiento de Santo Tomás de Aquino, asumida por él en su obra, podía ser expresada sintéticamente con la expresión “realismo pensante”. En esta presentación se explica, por una parte, cómo desde un realismo del acto de ser como perfección se halla el lugar que le corresponde al conocer humano, como manifestativo y locutivo. Por otra parte, se da sentido al diálogo que Canals establece con el criticismo kantiano, al tener (...) en cuenta que un “realismo pensante” que afirme el conocer en su inmaterialidad se enfrenta al peligro del idealismo. (shrink)

La racionalidad crítica es una actitud que hay que desarrollar de manera preferencial en esta época signada por la incertidumbre. Un ejemplo de lo que ella significa lo encontramos en los filósofos presocráticos, en su modo de enfrentar y resolver problemas de orden epistemológico. Contraejemplos históricos lo representan los desarrollos de la filosofía socrática platónica y aristotélica. En la filosofía medieval, se puede ilustrar este mismo caso con lo que desarrollaron los seguidores principalmente de Santo Tomás. Está probado (...) que la lealtad a ultranza a una filosofía, una hipótesis, una idea, se constituye en un suicidio para el investigador o para el filósofo. Sólo la crítica razonable permite la escogencia de la mejor opción. La invitación por lo tanto es a ejercer esta actitud con responsabilidad, con la confianza en que por esta vía encontraremos las soluciones – provisionales – a los problemas que nos acotan. Pero es también una actitud que exige del compromiso serio de quien investiga: su ejercicio es la salvaguarda contra actitudes fanáticas e intolerantes. (shrink)

This paper analyses two texts of Aquinas (Summa theologiae, I-II, q. 57, a. 5, ad 3, and Expositio libri peryermeneias I, 3, 107 ss.) where the truth of practical intellect is defined in accordance with Aristotle's account in Nicomachean Ethics, 1139a27-31. The proposed interpretation tries to show that both texts are arguably not incompatible. A last important claim is that according to the definition of practical truth practical intellect is supposed to work as a mesure for reality.

El artículo presenta una síntesis comparativa de las aportaciones de dos autores hispanos sobre la Eucaristía: Domingo de Soto, perteneciente a la Escuela de Salamanca, y Juan de la Anunciación, teó- logo relevante de los Salmanticenses. Los dos autores representan la neoescolástica que predomina en Salamanca y, si bien los dos autores comentan a Santo Tomás, manifiestan también unas diferencias de interpretación y un progreso teoló- gico complementario, como puede apreciarse en sus tratados correspondientes sobre la Eucaristía.

Reactualizando una disciplina relativamente descuidada en nuestro medio como lo es la Filosofía del Derecho, el libro La violencia del derecho y la nuda vida estudia la compleja relación entre la violencia jurídica y la vida, e indaga por las condiciones a las que se puede reducir la vida humana cuando el ejercicio del poder se vale del control de la vida misma. En este marco general, el libro desarrolla la ruta trazada por Walter Benjamin en su famoso ensayo Para (...) una crítica de la violencia (1921), al establecer la indisoluble imbricación entre derecho y violencia en la que la segunda le ofrece a la primera su fundamentación. Con este presupuesto, el libro se orienta en primer lugar a desmentir la opinión corriente según la cual el derecho es justicia, para movilizar en su lugar otro fundamento según el cual el derecho es fuerza, poder o violencia, nociones que a efectos de la argumentación resultan sinónimas. En apoyo de esta tesis, la autora reconstruye dos tradiciones de la Filosofía del Derecho como son las doctrinas del derecho natural principalmente en San Agustín y en Santo Tomás de Aquino, y la tradición del derecho positivo cuyo origen losó co se remonta a las obras de Pascal, Hobbes y Spinoza. (shrink)

En este trabajo se presentan las ideas más representativas que para el siglo XVI, durante la fundación de Bogotá, influyeron en la concepción del imaginario de ciudad. El artículo plantea tres momentos clave: en el primero, se realiza un acercamiento al pensamiento de Aristóteles, a través del análisis de dos de sus obras La política y La ética a Nicómaco. De ellas se deducen seis características que, probablemente, fueron conocidas y estudiadas por los humanistas y renacentistas y aplicadas por la (...) Corona española para dar fisonomía y orden a la fundación de ciudades en toda la América descubierta, conquistada y colonizada por España en los siglos XVI y XVII. En el segundo momento, muestra la influencia de las ideas aristotélicas en el pensamiento de hombres como santo Tomás y León Battista Alberti; además presenta las concepciones de inferioridad de ciertos hombres y de acciones mágicas que, según el imaginario de la época, permiten controlar el espacio a los seres que lo habitan. Cada una de estas concepciones influyó en la manera como los españoles se relacionaron con este territorio y con las razas india y negra. En un tercer momento, se presenta un acercamiento a la ciudad colonial establecida en el siglo XVI, cuyo ordenamiento social estaba enmarcado en la fisonomía ortogonal o damérica de sus calles, con lo cual se buscaba orden y control social. (shrink)

En este artículo se estudia la transformación del concepto de Belleza en la obra de Agostino Nifo. Para ello compararemos las princiales tesis defendidas por Nifo con las que defiende Santo Tomás de Aquino en esta materia. El resultado es el siguiente: los aspectos referidos a la Belleza en la obra de Nifo, están presentes en la tradición, pero vacíos de contenido. Como quiera que la Belleza es reducida al ámbito sensible, por eso pierde el carácter transcendental.

The extensive quality of the idea of limit expressed by finis becomes evident in the aporia posed in De finibus by the necessity that the supreme good, in order to be perfect, must not increase with duration. The semantic comparison between τέλος and finis explains the difficulty -in the Ciceronian treaty- to understand virtuous acts as non-cinetic acts and, therefore, capable of increasing intensively.

This paper analyzes the concept of alterity in the thought of Emmanuel Levinas and its importance to make a critic of the ethical ones of dialogical inspiration. As opposed to the conception of the intersubjective relations founded on in a previous community, the alterity concept shows the necessity to think the sense to us of the ethics from the other.

In this book Strawson is again considering topics as the existence of the exterior world, the moral attitudes, the universal... The novelty is not so in his original ideas as in the fact that these are useful to keep on completing the doctrine of a "descriptive" and "naturalist" metaphy-sick against "revisionism" such as the scepticism in its different modalities.

RESUMO Este artigo visa promover um diálogo entre os sentidos de “protagonismo” nos campos teatral e educacional, a partir dos estudos de Bakhtin e o Círculo. Para tanto, analisa enunciados presentes em uma pesquisa documental, considerando as ocorrências da palavra “protagonismo” entre os sentidos emergentes, a fim de estabelecer possíveis pontos de contato com a categoria bakhtiniana de autoria. Para a investigação, partimos do texto da Base Nacional Comum Curricular do Ensino Médio e do Projeto Político-Pedagógico de uma universidade federal (...) em diálogo com os sentidos de protagonismo no teatro, em perspectiva educacional. Ao resgatar as cadeias discursivas de cada esfera em particular, a análise permitiu compreender que essa apropriação pela BNCC-EM assume uma nova dimensão discursiva, descaracterizando seus enunciadores e interlocutores originais e não oferecendo subsídios para a construção do protagonismo/autoria. Além disso, evoca um sujeito estudante passivo, refém das determinações do documento que impacta as ações da escola. ABSTRACT This paper aims to promote a dialogue between the senses conveyed by the word “protagonism” in the theatrical and educational fields based on the studies of Bakhtin and the Circle. It analyzes utterances from a documentary study, considering the occurrences of emerging meanings of the word “protagonism” so as to establish possible points of contact with the Bakhtinian category of authorship. From an educational perspective, the investigation stems from the analysis of the Base Nacional Comum Curricular do Ensino Médio [High School National Common Curricular Base] and the Political-Pedagogical Project of a federal university in dialogue with the meanings of protagonism in the theater. By retrieving the discursive threads of each sphere, the analysis allowed the understanding that this appropriation of “protagonism” by BNCC-EM assigns a new discursive dimension to it, decharacterizing its original enunciators and interlocutors and denying subsidies for the development of protagonism/authorship. In addition, it takes learners as passive subjects, who are a hostage to the document’s impositions that impact school actions. (shrink)